1) Punktkontakttau med ståltråd med samme diameter. På grunn av ulik leggeavstand til hvert lag ståltråd, dannes det punktkontakt mellom hvert lag ståltråd og ståltråd. Ståltråden har stor kontaktspenning under påvirkning av belastning, lett å slite og bryte, og lav levetid. Fordelene er enkel produksjonsprosess og lav pris. Bindingsrigg som vanligvis brukes til løfteoperasjoner, kan også brukes som en kranarbeidsmekanisme.
2) Kontakttauet er laget av ståltråd med forskjellige diametre, og den innvendige og utvendige ståltråden er forberedt for å danne kontakt mellom forskjellige ståltrådslag. Dermed reduseres kontaktspenningen til ståltråden under påvirkning av belastning. Ståltaukontakt wire bæreevne er høy, fleksibiliteten er god, lang levetid. Vanligvis brukt i Warrington-type, vestlandtype, fyllingstype, etc., anbefalt i krandesignspesifikasjonen, mye brukt i kranarbeidsmekanismen.
3) Overflatekontakttauet er vanligvis laget av rund ståltråd som kjerne, og det ytre laget eller flere lag er ekstrudert med ståltråd med spesielt tverrsnitt. Den har egenskapene til glatt overflate, god fleksibilitet, høy styrke, korrosjonsbestandighet, etc., men produksjonsprosessen er kompleks, dyr og brukes sjelden på kranen. Det benyttes kabelkraner og taubanebærende kabler.
4) Valg av ståltau bør oppfylle kravene til tilstrekkelig bæreevne og levetid.
Beregningen av ståltau bruker numerisk metode for å beregne den statiske spenningen under arbeidsforhold. Formelen er som følger:
I formelen er f0 den totale bruddkraften beregnet av ståltauet (sjekk ytelsestabellen til ståltauet);
Koeffisient for tap av ståltau (sjekk ytelsestabell for ståltau);
I henhold til nivået eller formålet med arbeidsorganisasjonen.





